0
Я стараюсь общаться с малины pi на серийном устройстве без успеха.Малина pi, общайтесь с последовательным устройством
Я подключаю, записываю данные, но не читаю данные назад.
Последовательное устройство прекрасно работает в окнах со следующими настройками на COM-порту: Baud Rate: 9600, Parity: None, Бит: 8, Стоповый бит: 1.
Для связи я использую адаптер USB для последовательного FTDI.
Мой рабочий с код:
int set_interface_attribs(int serialPort)
{
struct termios tty;
if (tcgetattr(serialPort, &tty) < 0) {
printf("Error from tcgetattr: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
printf("Old Serial port flags, i:%d, o:%d, c:%d\n", (int)tty.c_iflag, (int)tty.c_oflag, (int)tty.c_cflag);
int speed = B9600;
cfsetospeed(&tty, (speed_t)speed);
cfsetispeed(&tty, (speed_t)speed);
tty.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD;
tty.c_iflag = IGNPAR;
tty.c_oflag = 0;
tty.c_lflag = 0;
tcflush(serialPort, TCIFLUSH);
if (tcsetattr(serialPort, TCSANOW, &tty) != 0) {
printf("Error from tcsetattr: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
printf("New Serial port flags, i:%d, o:%d, c:%d\n", (int)tty.c_iflag, (int)tty.c_oflag, (int)tty.c_cflag);
return 0;
}
int main(int argc, char *argv[]) {
printf("Start program\n");
int serialPort=0;
//if ((serialPort=open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK))<0) {
if ((serialPort=open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY))<0) {
printf("Error opening port: %s\n", strerror(errno));
return 1;
}
set_interface_attribs(serialPort);
long n;
char strSend[20];
sprintf(strSend,"98000001%c%c", 0x0D,0x0A);
if ((n = write(serialPort, strSend, strlen(strSend))) < 0){
perror("Error write to serialPort");
return 0;
}
printf("Write (%d) chars (%s) to serialPort\n", (int)n, strSend);
sleep(1);
printf("Start reading from serialPort\n");
char wData[20];
memset(wData, '\0', sizeof(wData));
if ((n = read(serialPort, wData, 20)) <= 0){
printf("Error %d read from serialPort\n", (int)n);
} else{
wData[n] = 0;
printf("Read:%d, %s\n", (int)n, wData);
}
printf("Close serialPort\n");
close(serialPort);
return 0;
}
и из положить является:
Start program
Old Serial port flags, i:4, o:0, c:2224
New Serial port flags, i:4, o:0, c:2224
Write (10) chars (98000001
) to serialPort
Start reading from serialPort
Error 0 read from serialPort
Close serialPort
любой иден или предложение;
Если бы я должен был догадаться, если нет ничего, что можно было бы прочитать, у вас не будет ничего в прочитанной ценности. Это 0, поэтому он переходит в ваше сообщение об ошибке. Я не очень хорошо знаком с серийными библиотеками, но у меня была очень похожая проблема по TCP. Я читал данные из сокета, у которого ничего еще не было, и мне пришлось ждать данных. – Bmo
@ Подобный тест на Windows 7 ПК с точно такими же кабелями и последовательным устройством, верните эту строку 9900033200000839. (Читайте: 16, 9900033200000839) – Giannis