Сделать положение фигуры зафиксировано на предварительном просмотре камеры iOS

Question

Я работаю над приложением для камеры на базе iOS, в котором я должен захватить первую точку, а затем мне нужно нарисовать линию до текущей точки фокусировки до первой захваченной точки! !! MagicPlan работает таким образом. Пожалуйста, смотрите изображение:

Я попытался зафиксировать точку для первой точки с использованием значений акселерометра и наклоненный угол устройства. Но пока не повезло. И как бы я нарисовал линию ко второй точке с первой точки?

Это код, который я пытался до сих пор:

if (self.motionManager.deviceMotionAvailable) 
    { 
     [self.motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] 
     withHandler: ^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) { 

      CATransform3D transform; 

      transform = CATransform3DMakeRotation(motion.attitude.pitch, 1, 0, 0); 

      transform = CATransform3DRotate(transform,motion.attitude.roll, 0, 1, 0); 

      transform = CATransform3DRotate(transform,motion.attitude.yaw, 0, 0, 1); 

      self.viewObject.layer.transform = transform; 

     }]; 
    } 


    if (self.motionManager.deviceMotionActive) 
    { 
     /** 
     * Pulling gravity values from deviceMotion sensor 
     */ 
     CGFloat x = [self convertRadianToDegree:self.motionManager.deviceMotion.gravity.x]; 
     CGFloat y = [self convertRadianToDegree:self.motionManager.deviceMotion.gravity.y]; 
     CGFloat z = [self convertRadianToDegree:self.motionManager.deviceMotion.gravity.z]; 

     CGFloat r = sqrtf(x*x + y*y + z*z); 

     /** 
     * Calculating device forward/backward title angle in degrees 
     */ 
     CGFloat tiltForwardBackward = acosf(z/r) * 180.0f/M_PI - 90.0f; 

     [self.lblTilForwardBackward setText:[@(tiltForwardBackward) stringValue]]; 
    } 

Пожалуйста, предложить какие-либо идеи. Любая помощь будет оценена. Благодарю.

Answer 1

У вас есть много проблем для решения здесь. Это не просто вопрос настройки ориентации камеры, так как также меняется высота, на которую удерживается камера, и положение камеры в комнате. Даже в MagicPlan, когда человек поворачивается, камера движется (вращается вокруг оси, проходящей через голову человека, к его ногам).

Существует довольно много операций с матрицей и матрицей вращения/перевода. Никто не собирается делать это за вас. Вам придется все это разобраться и вывести его самостоятельно (или посмотреть на него из старых графических учебников).

Я предлагаю сделать что-то прямое и многоступенчатое (так что вы можете отлаживать каждый шаг по пути). Предположим, что плоская земля (внутренняя среда).

1. Получить положение камеры/ориентацию/фокусное расстояние от первого моментального снимка.
2. Вывести точку касания в реальном мире Декартовы координаты (начать с видео координат и перевести через рулон/шаг/рыскание и проецировать лучи на плоскость земли (с использованием высоты камеры).
3. Из фокусного расстояния вы можете выяснить поле зрения и глубины в центр поля зрения и использование ориентации камеры и расстояния щелчка от центра экрана определяют смещение xyz от какого-либо источника (возможно, ваши ноги).
4. Определить и отслеживать положение и ориентацию камеры относительно этого источника.
5. Во втором снимке (или в состоянии бодрствования) выведите точку (центральную или косвенную точку) на расстояние от начала координат и точное значение xyz (как указано выше).
6. Когда у вас есть эти две точки в xyz, вы можете построить линию, взяв стандартную ортогональную проекцию на плоскость обзора. Обрезание по мере необходимости в случае, если исходная точка находится вне FOV.