Прямой код OpenVx и графики, не дающие аналогичных результатов

Question

Я преобразовал следующий код OpenVX Sobel на график. Но достигнутые результаты совпадают.

Непосредственный код работает нормально, он дает правильный результат. В то время как графовый код занимает больше времени, чем непосредственный код для одного изображения, и приводит к неправильным результатам.

Так верно ли мое преобразование?

Немедленный Код:

/* Intermediate images. */ 
    vx_image dx = vxCreateImage(context, width, height, VX_DF_IMAGE_S16); 
    vx_image dy = vxCreateImage(context, width, height, VX_DF_IMAGE_S16); 
    vx_image mag = vxCreateImage(context, width, height, VX_DF_IMAGE_S16); 


     /* Perform Sobel convolution. */ 
     if (vxuSobel3x3(context,image,dx, dy)!=VX_SUCCESS) 
     { 
     printf("ERROR: failed to do sobel!\n"); 
     } 

     /* Calculate magnitude from gradients. */ 
     if (vxuMagnitude(context,dx,dy,mag)!=VX_SUCCESS) 
     { 
     printf("ERROR: failed to do magnitude!\n"); 
     } 

     //Convert result back to U8 image. 
     if (vxuConvertDepth(context,mag,image,VX_CONVERT_POLICY_WRAP,0)!=VX_SUCCESS) 
     { 
     printf("ERROR: failed to do color convert!\n"); 
     } 

Graph код на основе приведенной выше кода немедленного

vx_graph graph = vxCreateGraph(context); 
    vx_image intermediate1 = vxCreateVirtualImage(graph, width, height, VX_DF_IMAGE_S16); 
    vx_image intermediate2 = vxCreateVirtualImage(graph, width, height, VX_DF_IMAGE_S16); 
    vx_image intermediate3 = vxCreateVirtualImage(graph, width, height, VX_DF_IMAGE_S16); 

    if(vxSobel3x3Node(graph,image,intermediate1,intermediate2) == 0) 
    { 
    printf("FAILED TO Create 1 graph node"); 
    } 

    if(vxMagnitudeNode(graph,intermediate1,intermediate2,intermediate3) == 0) 
    { 
     printf("ERROR: failed to do magnitude!\n"); 
    } 

    if(vxConvertDepthNode(graph,intermediate3,image,VX_CONVERT_POLICY_WRAP,0) == 0) 
    { 
    printf("ERROR failed to do color convert"); 
    } 

    vxVerifyGraph(graph); 

    vxProcessGraph(graph); // run in a loop 

Answer 1

Пожалуйста, проверьте код возврата vxVerifyGraph. График содержит цикл (image объект), который запрещен, поэтому он должен завершиться с ошибкой. Чтобы исправить это, используйте другое изображение для вывода vxConvertDepthNode.

Answer 2

Сначала вы должны проверить результат vxVerifyGraph. Пример:

vx_status stat = vxVerifyGraph(graph); 
if (stat != VX_SUCCESS) 
    printf("Graph failed (%d)\n", stat); 
else 
    vxProcessGraph(graph); 

Для вашего примера он возвращает «-4» для функции vxConvertDepthNode.

vx_types.h говорит:

VX_ERROR_NOT_SUFFICIENT = -4,/*! < \ short Указывает, что данный график не прошел проверку из-за недостаточного количества требуемых параметров , которые невозможно создать автоматически. Обычно это указывает на требуемые атомные параметры. \ см. vxVerifyGraph. */

Правильное использование (я не помню, где мы получили его):

vx_int32 shift = 0; 
vx_scalar sshift = vxCreateScalar(context, VX_TYPE_INT32, &shift); 
if(vxConvertDepthNode(graph,intermediate3,image,VX_CONVERT_POLICY_WRAP,sshift) == 0) { 
    printf("ERROR failed to do color convert"); 
} 

Теперь vxVerifyGraph возвращает "-18".

VX_ERROR_INVALID_GRAPH = -18,/*! < \ short Указывает, что прилагаемый график имеет недопустимые соединения (циклы). */

Это что касается @ jet47 говорит. Вы должны использовать другое изображение для вывода:

if(vxConvertDepthNode(graph,intermediate3,imageOut,VX_CONVERT_POLICY_WRAP,sshift) == 0) { 
    printf("ERROR failed to do color convert"); 
} 

Теперь он отлично работает.