Функция «Полярный» декартовым координатам не выводит правильные данные

Question

У меня есть траектория полета с лат/длиной и высотой, и мне нужно преобразовать это в корзину X, Y, Z для цезия.js. Я бегу в стену, пытаясь преобразовать это, потому что я, кажется, не получаю правильных результатов от своей функции.

var R = 6371; 
function polarToCartesian(latitude, longitude, elevation){ 
    x = (R+elevation) * math.cos(latitude) * math.cos(longitude); 
    y = (R+elevation) * math.cos(latitude) * math.sin(longitude); 
    z = (R+elevation) * math.sin(latitude); 

    var ar = [x,y,z]; 
    return ar; 
} 

У меня не должно быть правильной формулы для полярности декартовой или у меня нет правильного радиуса земли. Я где-то нашел, что мой радиус должен быть 6371, но, похоже, не может найти тот же самый вопрос SO для справки.

Я частично проверяю, правильный ли мой код, вручную добавив радиус земли + высоту траектории полета в данном месте и посмотрев, равна ли это длине моего вектора x, y, z.

Например: х, у, г (3689.2472215653725,3183.2401988117012,13306.90338789763) выводится, когда я даю функцию этой

-93.028,44.6942,7800 

лат, длинные, Elevation

Может кто-то момент мне найти правильный расслоение плотной код для выполнения это преобразование?

Answer 1

Вы должны использовать встроенные функции цезий для этого. См. Cartesian3.fromDegrees и Cartesian3.fromDegreesArray.

Например:

var result = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(latitude, longitude, elevation); 

Примечание результат будет как цезий ожидает: в метрах, а не километров. Это также учитывает форму эллипсоида, для которого по умолчанию WGS84 (Земля не является идеальной сферой, как предполагает ваша функция).

Answer 2

Нет ничего плохого в использовании Yavascript per se. Однако ваши уравнения неверны. Вы хотите конвертировать из Lat/Long/Alt в Spherical (aka Cartesian), which was answered here.

Таким образом, вы могли бы переписать выше как:

function polarToCartesian(latitude, longitude, elevation){ 
    const x = math.cos(latitude) * math.cos(longitude) * elevation; 
    const y = math.cos(latitude) * math.sin(longitude) * elevation; 
    const z = math.sin(latitude) * elevation; 

    return [x, y, z]; 
}