Потеря информации с помощью XBee

Question

Я пытаюсь установить связь через последовательный порт между ПК с Ubuntu 14.04LTS и моей платой RoMeo Arduino (Atmega 328). Используемый последовательный интерфейс - это 2 модуля Xbee, один на ПК и другой на плате.

Во-первых, я пытаюсь разработать простую программу для отправки сообщений на доску и получения их обратно. Код я использую для платы Arduino является следующее:

void loop(void) 
{ 
char msg; 
if (Serial.available()){ 

    msg = Serial.read(); 


    msg = Serial.print(msg); 
} 
} 

Когда я посылаю уникальный характер, компьютер получает его обратно правильно. Тем не менее, проблема я столкнулся в том, что для более длинных строк, следующие символы с ошибками, как я получить обратно странные числа шестигранных следующим образом:

>>> import serial 
>>> ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=57600, timeout=0.1) 
>>> ser.write('H') 
>>> ser.read(1) 
'H' 
>>> ser.write('Hello') 
>>> ser.read(5) 
'H\x8b\xbd' 

Спасибо заранее.

EDIT: Кажется, проблема с переполнением с XBee modules, но я не могу понять это полностью: проблема решена, если я жду 0,01 секунды или более между отправленными символами, что является огромным количеством времени. А именно, код, который я использую сейчас для отправки слово является:

for letter in word: 
    serial.write(letter) 
    time.sleep(0.01) 

Однако, это время ожидания необходимо только при передаче данных от компьютера к Arduino. Когда общение идет в другую сторону (Arduino отправляет данные на ПК), мне не нужно спать, а байты правильно отправляются вместе на скорости 57600 бод.

Answer 1

Причина, по которой ПК не мог отправить более 1 символа на плату Arduino, состоял в том, что был модуль XBee, настроенный с различными параметрами порта, чем другой модуль и экземпляр pyserial. В этом случае, связь была установлена ​​в Python со следующими основными параметрами:

• Скорость передачи: 57600

• Bytesize: 8

• Parity: Нет

• Стоп биты : 1

Если один этих параметров отличается в одном из модулей XBee, связь будет неисправной (как в этом случае) или даже невозможной.

Для проверки конфигурации XBee можно использовать приложение Digi XCTU: с подключенными к ПК радиочастотными модулями откройте программу и прочитайте их конфигурацию. После открытия необходимо убедиться, что параметры «Последовательный интерфейс» равны ранее перечисленным.

На изображении показано меню, где эти параметры могут быть изменены. Обратите внимание, что биты Stop и Bytesize не могут быть настроены. Первый параметр не регулировался до версий XB24-ZB, а последний - seems to not be possible to change.

В случае этого вопроса, неправильный параметр был четности, как это было установлено в пространственной четности в одном из модулей, вместо без контроля четности.Таким образом, первый байт был отправлен правильно, но после него данные не были когерентными. После изменения этого параметра соединение выполняется нормально.