Новое для Linux Kernel/Разработка драйверов

Question

Недавно я начал разработку драйвера встроенного устройства, работающего под управлением Linux.

До сих пор у меня есть только о внутреннем интерфейсе linux.
Не имея предыдущего опыта в разработке драйверов, я нахожу, что мне трудно сделать первый шаг.

• Я загрузил исходный код ядра (v2.6.32).
• Я прочитал (skimped) Драйверы устройств Linux (3e)
• Я прочитал несколько связанных должностей здесь, в StackOverflow.
• Я понимаю, что linux имеет «монолитный» подход.
• Я построил ядро ​​(включая существующий драйвер в менюconfig и т. Д.)
• Я знаю основы файлов kconfig и makefile, поэтому это не должно быть проблемой.

Может кто-то описать структуру (то есть интер-ссылка)
различных каталогов в ядрах исходного кода.

Другими словами, учитывая исходный код файла,
, какие другие файлы будут ссылаться на него для соответствующего кода

(В «#include» -s обеспечивают частичную идею)

Не мог бы кто-нибудь помочь мне в получении лучшей идеи?
Любая помощь будет принята с благодарностью

Thank you.

Answer 1

Учитывая файл C, вы должны посмотреть на функции, которые он вызывает, и структуры данных, которые он использует, а не беспокоиться о конкретных файлах.

Есть два основных пути к разработке собственного драйвера устройства:

• Возьмите драйвер, который похож на ваш; вычеркните код, который не применим к вашему устройству, и заполните новый код для вашего устройства.
• Начните с самых простых элементов драйвера устройства и добавьте несколько частей за раз, пока ваше устройство не начнет функционировать.

Файлы, составляющие ваш драйвер, будут иметь больше смысла при завершении этого процесса. Подумайте, что принадлежит каждому файлу, но в какой-то степени деление драйвера среди файлов - это больше искусство, чем наука. Меньшие драйверы часто вписываются в один или два файла.

Немного конструкции также могут быть хорошими. Подумайте, что вы делаете, и что ваш драйвер должен будет сделать. Исходя из этого, вы должны иметь возможность отображать, какие функции должен иметь драйвер устройства.

Я также считаю, что Linux Device Drivers, Third Edition может помочь вам перейти к разработке драйверов.

Файлы Linux сами включают файлы, основанные на том, что они делают, на каком уровне они находятся и на каком уровне они имеют доступ к стеку вызовов. The Big Picture действительно сообщает, как каждый файл связан со следующим.

Answer 2

Я должен был исправить драйвер ядра один раз. Мой самый большой совет (если вы используете vim) - настроить его с помощью ctags, чтобы вы могли прыгать через источник ядра с помощью ctrl-] каждый раз, когда вы видите функцию, которую вы не понимаете.