Я не знаком с данным устройством, но в целом принтеры этого класса требуют отправки RAW-данных, поскольку у них нет драйверов Windows.
This KB article описывает, как отправлять данные на устройство с использованием C#: будет ли это полезно для вас, зависит от того, доступны ли неуправляемые API-интерфейсы в среде, в которой работает ваше приложение CF.
В случае поддержки API-интерфейсов вам понадобятся правильные коды эвакуации для устройства, чтобы получить нужные результаты на бумаге. Они обычно хорошо документированы в руководстве по эксплуатации принтера.
Если API-интерфейс спулера недоступен или вы столкнулись с другими проблемами, которые делают этот подход более сложным, чем его стоит, стороннему PrinterCE.NetCF SDK также может быть интересно изучить.