Несогласованное обнаружение контактов в Swift 3 с помощью SpriteKit

Question

У меня проблема с обнаружением контактов в Swift 3 с помощью SpriteKit. Обнаружение контакта работает ... иногда. Кажется чисто случайным, когда он срабатывает, а когда нет. У меня есть желтая «пуля», которая движется вверх по экрану, чтобы попасть в красный спрайт с именем targetSprite. Желаемое поведение заключается в удалении пули, когда она попадает в цель, но иногда она просто проходит сквозь нее. Я нашел много вопросов о том, что обнаружение контактов вообще не работает, но я не нашел никаких проблем с непоследовательным обнаружением.

Что можно сделать, чтобы исправить это?

Вот код:

import SpriteKit 
import GameplayKit 

enum PhysicsCategory:UInt32 { 
    case bullet = 1 
    case sprite1 = 2 
    case targetSprite = 4 
    // each new value should double the previous 
} 

class GameScene: SKScene, SKPhysicsContactDelegate { 

// Create sprites 
let sprite1 = SKSpriteNode(color: SKColor.blue, size: CGSize(width:100,height:100)) 
let targetSprite = SKSpriteNode(color: SKColor.red, size: CGSize(width:100,height:100)) 
let bullet = SKSpriteNode(color: SKColor.yellow, size: CGSize(width: 20, height: 20)) 
// show the bullet? 
var isShowingBullet = true 

// Timers 
//var timer:Timer? = nil 
var fireBulletTimer:Timer? = nil 

// set up bullet removal: 
var bulletShouldBeRemoved = false 


let bulletMask = PhysicsCategory.bullet.rawValue 


override func didMove(to view: SKView) { 

    // Physics 
    targetSprite.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf: targetSprite.centerRect.size) 
    targetSprite.physicsBody?.affectedByGravity = false 

    bullet.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf: bullet.centerRect.size) 
    bullet.physicsBody?.affectedByGravity = false 


    // Contact Detection: 
    targetSprite.physicsBody?.categoryBitMask = PhysicsCategory.targetSprite.rawValue 

    targetSprite.physicsBody?.contactTestBitMask = 
     //PhysicsCategory.sprite1.rawValue | 
     PhysicsCategory.bullet.rawValue 

    targetSprite.physicsBody?.collisionBitMask = 0 // no collision detection 


    // bullet physics 
    bullet.physicsBody?.categoryBitMask = PhysicsCategory.bullet.rawValue 

    bullet.physicsBody?.contactTestBitMask = 
     PhysicsCategory.targetSprite.rawValue 

    bullet.physicsBody?.collisionBitMask = 0 // no collision detection 


    // execute once: 
    fireBulletTimer = Timer.scheduledTimer(timeInterval: 1, 
              target: self, 
              selector: #selector(self.fireBullet), 
              userInfo: nil, 
              repeats: false) 

    // Add sprites to the scene: 
    self.addChild(sprite1) 
    self.addChild(bullet) 
    self.addChild(targetSprite) 

    // Positioning 
    targetSprite.position = CGPoint(x:0, y:300) 
    // Note: bullet and sprite1 are at 0,0 by default 

    // Delegate 
    self.physicsWorld.contactDelegate = self 

} 

func didBegin(_ contact: SKPhysicsContact) { 

    print("didBegin(contact:))") 

    //let firstBody:SKPhysicsBody 
    // let otherBody:SKPhysicsBody 

    // Use 'bitwise and' to see if both bits are 1: 
    if contact.bodyA.categoryBitMask & bulletMask > 0 { 

     //firstBody = contact.bodyA 
     //otherBody = contact.bodyB 
     print("if contact.bodyA....") 
     bulletShouldBeRemoved = true 
    } 
    else { 
     //firstBody = contact.bodyB 
     //otherBody = contact.bodyA 
     print("else - if not contacted?") 
    } 

    /* 
    // Find the type of contact: 
    switch otherBody.categoryBitMask { 
     case PhysicsCategory.targetSprite.rawValue: print(" targetSprite hit") 
     case PhysicsCategory.sprite1.rawValue: print(" sprite1 hit") 
     case PhysicsCategory.bullet.rawValue: print(" bullet hit") 

     default: print(" Contact with no game logic") 
    } 
    */ 


} // end didBegin() 


func didEnd(_ contact: SKPhysicsContact) { 
    print("didEnd()") 

} 

func fireBullet() { 

    let fireBulletAction = SKAction.move(to: CGPoint(x:0,y:500), duration: 1) 
    bullet.run(fireBulletAction) 

} 

func showBullet() { 

    // Toggle to display or not, every 1 second: 
    if isShowingBullet == true { 
     // remove (hide) it: 
     bullet.removeFromParent() 
     // set up the toggle for the next call: 
     isShowingBullet = false 
     // debug: 
     print("if") 

    } 
    else { 
     // show it again: 
     self.addChild(bullet) 
     // set up the toggle for the next call: 
     isShowingBullet = true 
     // debug: 
     print("else") 
    } 

} 

override func update(_ currentTime: TimeInterval) { 
    // Called before each frame is rendered 

    if bulletShouldBeRemoved { 
     bullet.removeFromParent() 
    } 

} 

} 

Извините за непоследовательный отступ, я не могу найти простой способ сделать это ...

EDIT:

I что использование «рамки» вместо «centerRect» делает область столкновения размером спрайта. Например:

targetSprite.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf: targetSprite.centerRect.size) 

должно быть:

targetSprite.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf: targetSprite.frame.size) 

Answer 1

Вы пытались добавить

.physicsBody?.isDynamic = true 
.physicsBody?.usesPreciseCollisionDetrction =true 

Answer 2

Первый совет - Не используйте NSTimer (ака Timer) в SpriteKit. Он не сопряжен с игровым циклом и может вызвать различные проблемы в разных ситуациях. Подробнее here (ответ, отправленный LearnCocos2D)

Таким образом, сделать это:

let wait = SKAction.wait(forDuration: 1) 

run(wait, completion: { 
    [unowned self] in 
     self.fireBullet() 
}) 

То, что я заметил, что если я запускаю свой код в симуляторе, я получаю поведение, которое вы описали. didBegin(contact:) увольняется случайным образом. Тем не менее, это не происходит на устройстве для меня, и тестирование устройств - это то, что важно.

Теперь, когда я удалил Timer и сделал то же самое с SKAction(s), все работало, значит, контакты были обнаружены каждый раз.

Answer 3

SpriteKit физический движок будет правильно рассчитать коллизию, если вы следующие:

1) установить свойство «usesPreciseCollisionDetection» в истинно для физического тела пули. Это изменит алгоритм обнаружения столкновения для этого тела. Вы можете найти дополнительную информацию об этом объекте here, глава «Работа с конфликтами и контактами».

2) перемещайте свою пулю с помощью методов applyImpulse или applyForce. Обнаружение столкновений не будет правильно укорениться, если вы переместите тело, изменив его положение вручную. Вы можете найти дополнительную информацию here, глава «Поведение физических тел».