Sphero FrontLEDOutputCommand replacement

Question

Удивительно, как вы получаете FrontLED, чтобы включить, чтобы указать, где указывает sphero. Когда я попытался использовать FrontLEDOutputCommand.SendCommand (mRobot, 1.0f), eclipse сообщает мне, что эта команда лишена. Хотелось бы использовать эту команду.

Answer 1

Структура, которую вы используете здесь, на самом деле устарела уже довольно давно. Нет реального переднего светодиода, светодиод фактически расположен на задней панели платы. Кроме того, с выпуском нового SDK синтаксис также изменился.

Чтобы написать эту строку сейчас (а не получить устаревания уведомления с новым SDK) вы:

mRobot.setBackLEDBrightness(1.0f);