OpenCV полное вращение от моментов?

Question

Я пытаюсь распознать объект в изображении из ранее сохраненного контура одного и того же объекта.

Имея огромные проблемы с обнаружением объектов (у моих объектов нет никаких функций, по крайней мере, не у всех), у меня получились намного лучшие результаты с функцией matchShapes(), которая, по-видимому, использует моменты Ху ,

Когда я нашел мою сопрягая форму, я получаю его вращение от сравнения его главной оси с осью х, в соответствии с этим ответом: Find the orientation of an image

Однако это дает лишь вращение между -90 и 90 градусов. Мне нужно знать, поворачивается ли объект на 180 градусов или нет. Я привел несколько иллюстраций для иллюстрации моей проблемы:

Эти два изображения показывают примерно одинаковый угол, когда они должны быть на 180 градусов друг от друга. Есть ли очевидный способ расчета их полного вращения? Я что-то упустил? Я пробовал несколько хакерских методов, но ни один из них не достаточно надежный.

Любая помощь или предложения были бы весьма признательны. Благодаря!

Answer 1

Эта идея хакерская, но будет работать. После того как вы разместили объект на изображении с помощью matchShapes, извлеките ограничительную рамку, используйте функцию findContours и затем сделайте сумму sqaured различий с известным шаблоном контура. Сделайте то же самое после поворота объекта на 180 градусов. Тест, который дает вам наименьшую сумму различий, будет правильной ориентацией.