2013-12-12 1 views
5

Есть ли у Sphero какие-либо датчики, которые могут помочь ему обнаружить препятствия, прежде чем они столкнутся с ? Что-то вроде инфракрасного датчика или что-нибудь, что можно использовать как «глаза» для Sphero.Может ли Sphero обнаруживать объекты, не натыкаясь на них?

Один прецедент для этого - программа Sphero для перемещения по движущимся объектам или просто для избежания столкновения с другими объектами.

Спасибо!

+0

Я также новичок в этом и, насколько я знаю, дополнительных датчиков нет. Я могу ошибаться. – shahensha

ответ

4

Перечень датчиков на their gitHub page:

  • Три скорости вращения оси гироскопа
  • Три акселерометр
  • Примерное путевая скорость
  • Данные радиолинии
  • напряжение батареи

Итак, ans wer is no, вы не можете обнаружить объект без столкновения Sphero в них.

4

не уверен, почему программное обеспечение смешанной реальности не может обнаружить с помощью камеры iphone. «RoseRolls», взломанный sphero, пытался использовать «инфракрасные фотодиоды: для обнаружения препятствий путем захвата отражений ИК-излучения IrDA. Они оказались бесполезными, потому что средняя мощность, излучаемая IrDA, была слишком низкой», http://roserolls.perso.rezel.net/hardware.html