Как читать счетчик внешнего таймера на BeagleBone Black?

Question

Мне нужно подсчитать переходы двоичного сигнала 50 кГц с использованием BBB. Я думаю, что использование TIMER4, вызванное внешним сигналом, подключенным к выходу P8.07, было бы самым простым способом.

Итак, я выпустил следующие команды, чтобы загрузить соответствующую накидку и установку штифт в качестве таймера:

./config-pin overlay cape-universaln 
./config-pin P8.07 timer 

Все, кажется, работает и ничего не появляется в dmesg.

Мой вопрос:: Как я могу узнать значение TIMER4? Я посмотрел в SysFs и не нашел ничего интересного. Ничего в /dev. Как я могу получить значение счетчика таймера, который я только что установил? Я также открыт для решения C/C++, но я бы хотел избежать программирования ядра.

Я использую последнюю версию Ubuntu Linux для BeagleBone, kernel 4.1.10-ti-r21.

Answer 1

С небольшим Googling я вижу драйвер pps для подсистемы AM335x DMTimer здесь: https://github.com/ddrown/pps-gmtimer

Похоже, он не был слит вверх и README дает инструкцию по построению его в 3,8 ядро ​​- вы могли бы вернитесь назад к 3.8, или вы можете адаптировать это значение для 4.1, и в этом случае вам может понадобиться настроить наложение дерева устройств, а также на новую версию компилятора , который находится в 4.1.

Вы также можете написать прошивку счетчика импульсов для PRU (с входным сигналом 50 кГц, чтобы не улавливать каждый импульс). Вы можете посылать сигнал в ARM так часто и поймать это в своей программе пользовательского пространства.

Другим вариантом был бы непосредственно получить доступ к DMTimer регистров из пользовательского пространства с использованием mmap для отображения /dev/mem файла (примера этого метода для GPIO here), но это довольно «Hacky» способ сделать это, и это обычно неодобрение в мире GNU/Linux, чтобы делать такие вещи из пользовательского пространства, а не из пространства ядра.