Новичок в Pyserial, обнаруживает, что отстает от

Question

Я использую pyserial для чтения данных, отправленных с arduino nano.

Мне нужно много данных для чтения в режиме реального времени.

Чтобы прочитать его, я использую этот код:

import threading 
ser = serial.Serial('COM6', 250000, timeout=0) 
def serial_stuff(): 
    global numb_0 
    global numb_1 
    global continuer 
    while continuer: 
     chaine=ser.readline() 
     numb_0=[int(s) for s in chaine.split() if s.isdigit()] 
     time.sleep(0.005) 
     if len(numb_0)>0: 
      print("got one") 
      numb_1=numb_0 
thread = threading.Thread(target = serial_stuff) 
thread.start() 
while 1: 
    if numb_1!=numb_archive: 
     numb_archive=numb_0 
     #Do stuff to process the data here 

Сумма прихода данных является довольно большой. Иногда скрипт python начинает считывать последовательные данные с большим и большим отставанием, потому что данные быстро обновляются.

Как обнаружить, что система начинает отставать (как определить, что последовательный буфер растет очень быстро)? Я хочу его обнаружить, поэтому я могу отправить сигнал на arduino, чтобы снизить «пропускную способность» отправленных данных.

Answer 1

У объекта serial.Serial объект имеет метод inWaiting() - он возвращает количество байтов, ожидающих в последовательном буфере. Вы можете использовать значение этого, чтобы решить, когда дросселировать ваш Arduino.

Обратите внимание, что в PySerial 3.0, это изменилось в in_waiting(), см documentation