3d калибровка камеры с помощью OpenCV

Question

Я работаю на калибровке камеры с помощью OpenCV, я бег данного примера проекта, мой вопрос заключается в том, чтобы установить метрическую систему во входных данных для экс .:

<!-- The size of a square in some user defined metric system (pixel, millimeter)--> 
    <Square_Size>(1,10)</Square_Size> 

означает ли это, что каждый пиксель представляет 10um? Заранее спасибо за помощь

Answer 1

Предполагая, что вы используете классическую шахматную доску для калибровки, квадратный размер - это фактический физический размер квадрата на этой доске. Например, если это 10 см, вы должны положить <Square_Size>10</Square_Size>. Кроме того, вы можете выразить это в дюймах и положить <Square_Size>3.937</Square_Size>. Это единицы, на которые он ссылается. Размер используется OpenCV для создания координат модели, и блоки не влияют на ваши результирующие параметры калибровки.