osgDB - это библиотека графиков сцены для чтения/записи в разных форматах, и есть OSG plugin для чтения/записи графов сцены в формате STL.
Во-первых, вам нужно построить привязку OSG к VRLM library, в которой OSG зависит от сборки плагина STL. Если вы используете CMake, то ключи: OPENVRLM_INCLUDE_DIR, OPENVRLM_LIBRARY и OPENVRLM_LIBRARY_DEBUG. После успешной сборки вы найдете встроенный плагин в bin \ osgPlugins-3.0.1
Затем вам нужно только прочитать граф сцены .osg и написать граф сцены .stl. Что-то вроде этого:
#include <osgDB/WriteFile>
#include <osgDB/ReadFile>
...
osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("node.osg");
osgDB::writeNodeFile(node, "node.stl");
...
osgDB подберет STL плагин на основе расширения файла (.stl).