Матрицы вращения OpenGL и ArcBall

Question

Мне поставили задачу создать сцену OpenGL, реализующую такие идеи, как простое перемещение и интерфейс Arcball. Проблема, с которой я сталкиваюсь, имеет дело с матрицей вращения, которую вычисляет класс Arcball NeHe (http://nehe.gamedev.net/data/lessons/lesson.asp?lesson=48).

Что я до сих пор представляю собой очень простую солнечную систему (просто землю, луну и солнце), которая отлично смотрится. Я хочу, чтобы камера следила за той планеткой, которую выбирает пользователь (нажав на желаемую), и чтобы они могли вращаться вокруг планеты на фиксированном расстоянии, используя мышь (arcball). Как я сказал в начале, класс NeHe создает матрицу вращения, основанную на щелчке мышью и перетаскивании. Я хочу применить матрицу к позиции камеры. Однако, когда я делаю это, моя камера просто шатается, не вращаясь вокруг планеты. Поэтому я предполагаю, что я либо пропустил какой-то шаг, либо у меня есть ужасное понимание того, что я пытаюсь сделать.

Вот код из моего класса камеры в хруст на: не

// transform is the matrix from NeHe's arcball interface 
void camera::update(Matrix4fT transform) { 
    glm::mat4 transform_m = glm::mat4(0.0f); 

    // convert nehe's matrices to GLM matrix 
    for(int i=0; i < 4; i++) 
     for(int j=0; j < 4; j++) 
      transform_m[i][j] = transform.M[i*4+j]; 

    // apply matrix to the position 
    glm::vec4 pos4 = glm::vec4(this->pos, 1.0f); 
    pos4 = transform_m * pos4; 

    this->pos = glm::vec3(pos4); 
} 

void camera::apply(planet *target) { 
    // called at the beginning of GLPaint 
    gluLookAt(this->pos.x,this->pos.y,this->pos.z,  // cam->position 
       target->pos.x,target->pos.y,target->pos.z, // moving 
       this->up.x,this->up.y,this->up.z);   // (0,1,0) 
} 

Кроме того, функции Nehe, называются в нужных местах (во время мыши и перетащить) ... Так что на самом деле, у меня нет Идея, куда идти отсюда. Надеюсь, кто-то может мне помочь, и если вы хотите увидеть всю базу кода (ее запрограммированную на C++ и вставляемую в QTPanel), просто отправьте мне электронное письмо.

Спасибо,

Карл Сверре (Carl в carlsverre точка ком)

Answer 1

Ну, может быть, я ошибаюсь, но я думаю, что это происходит с вами, что вы вращаются вокруг центра координат и а не вокруг планеты (это то, что вы хотите сделать). Для того, чтобы исправить то, что вам нужно сделать, это:

• Перевести точку, которую вы хотите повернуть вокруг (центр планеты) до центра координат, применяя перевод отрицания своей позиции
• Поворот как вы это делаете
• Отменить перевод, сделанный ранее.

Следует понимать, что вращение выполняется вокруг центра координат, и если вы хотите повернуть вокруг где-то в другом месте, вы должны перенести эту точку в центр координат.

Надеюсь, что это поможет.