Я не знаю, «встроенный» способ сделать это, но вы можете установить Image Processing Toolbox. После этого вы можете читать, обрабатывать и отображать изображения. И если вы рисуете что-то «поверх» изображения, оно становится фоновым изображением :)
global IPD_PATH;
RGB=ReadImage(IPD_PATH+"demos\teaset.png");
//you can also call it with absolute path e.g.: "d:\pics\mypic.jpg"
scf(0);
ShowColorImage(RGB,"Color Image in the background");
//to see these axes set them visible (turned off by default in ShowColorImage)
//c=gca(); c.axes_visible=["on","on","off"];
a=newaxes(); //to use new axes, otherwise your axes go from 0 to the picture size in pixels
a.filled="off"; //to make it transparent
X=1:0.1:10; //some arbitrary data to plot
plot2d(X,sin(X));
//since you dont know the index of the red colour in the current RGB color map, it's easier to do like this:
e=gce(); e.children.foreground=color("red");
plot2d(X,cos(X));
e=gce(); e.children.foreground=color("blue");