Я пишу модуль ядра для управления GPIO. При инициализации модулю необходимо изменить мульфильм GPIO.Неизвестный символ при загрузке модуля ядра, но символ экспортируется в ядро
[tld.c]
#include <mach-omap2/mux.h>
. . .
int open_gpio(void){
int result;
result = gpio_request_array(leds_gpios, ARRAY_SIZE(leds_gpios));
if(result != 0) {
printk("tld: cannot request gpio ports\n");
}
result = gpio_direction_output(LED_LE_PIN, 0);
omap_mux_set_gpio(OMAP_MUX_MODE7, LED_LE_PIN);
if(result != 0) {
printk("tld: cannot change GPIO muplex.\n");
gpio_free_array(leds_gpios, ARRAY_SIZE(leds_gpios));
}
return result;
}
static int tld_init(void) {
.
.
/* open gpio ports */
result = open_gpio();
.
.
}
.
module_init(tld_init);
.
Функция omap_mux_set_gpio() объявлена в Kernel_Source/арка/руки/мах-omap2/mux.h. Поэтому я включаю его в исходный файл.
Makefile также настроен.
[Makefile]
CONFIG_CROSS_COMPILE =
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
ARCH ?= arm
SOURCE_DIR ?= /home/me/kerner_source
AS = $(CROSS_COMPILE)as
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP = $(CC) -E
AR = $(CROSS_COMPILE)ar
NM = $(CROSS_COMPILE)nm
STRIP = $(CROSS_COMPILE)strip
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump
obj-m += tld.o
ccflags-y += -I$(SOURCE_DIR)/arch/arm
all:
make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(SOURCE_DIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm *.o *.ko *.mod.*
я могу получить его компилируется, но есть предупреждение:
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: "omap_mux_set_gpio" [/home/me/projects/tld.ko] не определено!
Когда я бег insmod, есть ошибка в dmesg:
TLD: Неизвестный символ omap_mux_set_gpio (ERR 0)
Я проверил список символов ядра по подножке:
кошки/proc/kallsyms | grep omap_mux_set_gpio
Функция, называемая omap_mux_set_gpio, существует.
Я думаю, что способ включения заголовочного файла, вероятно, вызывает проблему. Mux.h принадлежит самому ядру, но я рассматриваю его как внешний.
Что такое правильный способ?
спасибо.
sharth: Я делаю поиск, и кажется, что omap_mux_set_gpio не отмечен как EXPORT_SYMBOL. Но он появляется в списке символов ядра. Если это причина. Что я могу сделать с этим? – yiqi
@yiqi: По моему опыту, вам нужно будет применить EXPORT_SYMBOL к этому символу в .c файле, который встроен в ядро. –