2012-02-03 3 views
1

Я пишу модуль ядра для управления GPIO. При инициализации модулю необходимо изменить мульфильм GPIO.Неизвестный символ при загрузке модуля ядра, но символ экспортируется в ядро ​​

[tld.c]

#include <mach-omap2/mux.h> 

. . .

int open_gpio(void){ 
    int result; 
    result = gpio_request_array(leds_gpios, ARRAY_SIZE(leds_gpios)); 
    if(result != 0) { 
     printk("tld: cannot request gpio ports\n"); 
    } 

    result = gpio_direction_output(LED_LE_PIN, 0); 

    omap_mux_set_gpio(OMAP_MUX_MODE7, LED_LE_PIN); 
    if(result != 0) { 
     printk("tld: cannot change GPIO muplex.\n"); 
     gpio_free_array(leds_gpios, ARRAY_SIZE(leds_gpios)); 
    } 
    return result; 
} 

static int tld_init(void) { 
     . 
     . 
    /* open gpio ports */ 
    result = open_gpio(); 
     . 
     . 
} 
    . 
module_init(tld_init); 
    . 

Функция omap_mux_set_gpio() объявлена ​​в Kernel_Source/арка/руки/мах-omap2/mux.h. Поэтому я включаю его в исходный файл.

Makefile также настроен.

[Makefile]

CONFIG_CROSS_COMPILE = 
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%) 

ARCH  ?= arm 

SOURCE_DIR ?= /home/me/kerner_source 

AS  = $(CROSS_COMPILE)as 
LD  = $(CROSS_COMPILE)ld 
CC  = $(CROSS_COMPILE)gcc 
CPP  = $(CC) -E 
AR  = $(CROSS_COMPILE)ar 
NM  = $(CROSS_COMPILE)nm 
STRIP  = $(CROSS_COMPILE)strip 
OBJCOPY  = $(CROSS_COMPILE)objcopy 
OBJDUMP  = $(CROSS_COMPILE)objdump 

obj-m += tld.o 
ccflags-y += -I$(SOURCE_DIR)/arch/arm 


all: 
make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(SOURCE_DIR) M=$(PWD) modules 

clean: 
rm *.o *.ko *.mod.* 

я могу получить его компилируется, но есть предупреждение:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: "omap_mux_set_gpio" [/home/me/projects/tld.ko] не определено!

Когда я бег insmod, есть ошибка в dmesg:

TLD: Неизвестный символ omap_mux_set_gpio (ERR 0)

Я проверил список символов ядра по подножке:

кошки/proc/kallsyms | grep omap_mux_set_gpio

Функция, называемая omap_mux_set_gpio, существует.

Я думаю, что способ включения заголовочного файла, вероятно, вызывает проблему. Mux.h принадлежит самому ядру, но я рассматриваю его как внешний.

Что такое правильный способ?

спасибо.

ответ

1

Если символ не обозначен как EXPORT_SYMBOL или EXPORT_SYMBOL_GPL, то вы не можете использовать его в модулях ядра. Этот символ не выглядит таким образом.

+0

sharth: Я делаю поиск, и кажется, что omap_mux_set_gpio не отмечен как EXPORT_SYMBOL. Но он появляется в списке символов ядра. Если это причина. Что я могу сделать с этим? – yiqi

+0

@yiqi: По моему опыту, вам нужно будет применить EXPORT_SYMBOL к этому символу в .c файле, который встроен в ядро. –