В чем разница между INuiFusionColorReconstruction :: IntegrateFrame и ProcessFrame?

Question

Я изучаю KinectFusion, надеюсь использовать его для создания приложения для восстановления для 3D-печати.

В настоящее время я смущен IntegrateFrame и ProcessFrame Метод INuiFusionColorReconstruction.

ProcessFrame имеет еще один параметр с именем maxAlignIterationCount, это значит, что ProcessFrame будет делать интегрировать в несколько раз, пока IntegrateFrame только не интегрировать один раз? Поскольку ProcessFrame также использует только один опорный фрейм, какая польза для интеграции в несколько раз?

Answer 1

С сайта Microsoft:

»... функции ProcessFrame в интерфейсе INuiFusionReconstruction ... инкапсулирует камеры слежения (AlignDepthFloatToReconstruction) и этап интеграции данных (IntegrateFrame) в одном вызове функции будет проще позвонить и более эффективны, поскольку вся обработка выполняется на графическом процессоре без загрузки и чтения для отдельных шагов, как это происходит при вызове отдельно ».

Kinect for Windows 1.7, 1.8