Алгоритм Lucas-Kanade с RANSAC

Question

Я хочу применить алгоритм Lucas Kanade, а затем использовать его результаты для применения алгоритма RANSAC. Можно ли применять оба вместе? Я кодирую в MATLAB.

Answer 1

Не могли бы вы рассказать о том, что вы пытаетесь сделать? Какова ваша цель? RANSAC - это надежный алгоритм оценки, который может использоваться во многих разных контекстах.

Алгоритм KLT (Kanade-Lucas-Tomasi, aka Lucas-Kanade) для отслеживания точек от одного изображения к другому реализован как объект vision.PointTracker в панели инструментов системы Vision Vision. Существует также функция estimateGeometricTransform, которая использует RANSAC для оценки геометрического преобразования между двумя наборами согласованных точек. См. this example, чтобы узнать, как вы можете использовать vision.PointTracker и estimateGeometricTransform для отслеживания лица в видео.