Как только пользователь разрешил запрос getUserMedia для доступа к своей камере/микрофону, можно ли программно «запомнить», что разрешение на будущие страницы загружается?Сохранение разрешений GetUserMedia для будущих запросов страницы
Не уверен, что это отвечает на ваш вопрос, но для Chrome, по крайней мере, если вы используете HTTPS, разрешение запрашивается только один раз. (Похоже, это не реализовано в Firefox.)
Для Chrome приложения вы можете добавить audioCapture и VideoCapture разрешений, что означает, пользователь только попросил разрешения на установку.