Метод Forward-Euler

Question

Я выполняю экспериментальную программу. Мне нужно найти высоту из набора экспериментальных данных. Я записываю только данные о времени и ускорении, и я использовал метод Forward Euler для решения двойной интеграции. Код, который я написал, это.

public void forward_method(double[] acceleration, double[] time){ 
    double deltaT = time[1] - time[0]; 
    double velocity[] = new double[time.length]; 
    double displacement[] = new double[time.lenght]; 

    velocity[0] = 0; 
    displacement[0] = 0; 

    for(int i = 0; i < acceleration.length - 1; i++){ 
     velocity[i + 1] = velocity[i] * acceleration[i] * deltaT; 
     displacement[i + 1] = displacement[i] * velocity[i] * deltaT; 
    } 
} 

Правильно ли это для определения скорости и смещения? Как я могу изменить его, чтобы найти высоту?

Answer 1

Нет, это неправильно. Правильно будет

velocity[i + 1] = velocity[i] + acceleration[i] * deltaT; 
    displacement[i + 1] = displacement[i] + velocity[i] * deltaT;