Протокол приоритетного потолка в ERCOSek RTOS?

Question

Может ли кто-нибудь объяснить практическое использование потокового протокола приоритета на основе стека в ERCOSek (автомобильная стандартная RTOS) RTOS? Эта концепция протокола является альтернативой семафору, используемому в других коммерческих RTOS. Поскольку я слышал, что это решение проблемы инверсии приоритета, поэтому я хотел бы знать, как использовать это в прикладном программном обеспечении. Спасибо заранее .....

Answer 1

Д-р Калинский объясняет все эти понятия (приоритетная инверсия, приоритетное наследование и приоритетный потолок) в статье «Приоритетные приоритеты битв-мутексов» в http://www.kalinskyassociates.com/Wpaper2.html.