Приращение, если заявление arduino

Question

У меня есть свет, подключенный к x2 фоторезисторам, подключенным к моему Arduino. Я имею их на пределе, когда они больше, чем предел, который затем выполняет его команда.

Что бы я хотел сделать, это сделать его более чувствительным, если датчик выполнит свои действия, если его значение изменится, скажем, 5 за один шаг, а не ждет, пока он достигнет предела.

Предложения и небольшая помощь были бы очень признательны.

int sensorPin1 = A5; 
int sensorPin2 = A4; 
int ledPin2 = 7; 
int ledPin1 = 8; 
int moto = 12; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    pinMode(ledPin1, OUTPUT); 
    pinMode(ledPin2, OUTPUT); 
    pinMode(moto, OUTPUT); 
    pinMode(sensorPin1, INPUT); 
    pinMode(sensorPin2, INPUT); 
    digitalWrite(ledPin1, HIGH); 
    digitalWrite(ledPin2, HIGH); 
    digitalWrite(moto, LOW); 
} 

int limit = 450; 

void loop() { 
    // read the value from the sensor: 
    int sensorValue1 = analogRead(sensorPin1); 
    int sensorValue2 = analogRead(sensorPin2); 
    int sensorValue1a = analogRead(sensorPin1 - 2); 
    int sensorValue2a = analogRead(sensorPin2 - 2); 

    if (sensorValue1 > limit) { 
     digitalWrite(moto, LOW); 
     digitalWrite(ledPin1, LOW); 
     digitalWrite(ledPin2, HIGH); 
    } 

    delay(0); 

    if (sensorValue2 > limit) { 
     digitalWrite(moto, HIGH); 
     digitalWrite(ledPin1, HIGH); 
     digitalWrite(ledPin2, LOW); 
    } 

    Serial.println(sensorValue1); 
    // delay(100); 
} 

Answer 1

int sensorPin1 = A5; 
int sensorPin2 = A4; 
int ledPin2 = 7; 
int ledPin1 = 8; 
int moto = 12; 
int sensorValue1last = 0; 
int sensorValue2last = 0; 

void setup() { 
     Serial.begin(9600); 
     pinMode(ledPin1, OUTPUT); 
     pinMode(ledPin2, OUTPUT); 
     pinMode(moto, OUTPUT); 
     pinMode(sensorPin1, INPUT); 
     pinMode(sensorPin2, INPUT); 
     digitalWrite(ledPin1, HIGH); 
     digitalWrite(ledPin2, HIGH); 
     digitalWrite(moto, LOW); 
} 

int limit = 450; 

void loop() { 

    // read the value from the sensor: 
    int sensorValue1 = analogRead(sensorPin1); 
    int sensorValue2 = analogRead(sensorPin2); 
    int sensorValue1a = analogRead(sensorPin1 - 2); 
    int sensorValue2a = analogRead(sensorPin2 - 2); 
    int diff1 = sensorValue1-sensorValue1last; 
    int diff2 = sensorValue2-sensorValue2last; 

    if (sensorValue1 > limit || diff1 > 5) { 
     digitalWrite(moto, LOW); 
     digitalWrite(ledPin1, LOW); 
     digitalWrite(ledPin2, HIGH); 
     sensorValue1last = sensorValue1; 
    } 

    delay(0); 

    if (sensorValue2 > limit || diff2 > 5) { 
     digitalWrite(moto, HIGH); 
     digitalWrite(ledPin1, HIGH); 
     digitalWrite(ledPin2, LOW); 
     sensorValue2last = sensorValue2; 
    } 

    Serial.println(sensorValue1); 
    // delay(100); 

}