gtk_main() рядом с (1) Raspberry Pi 3

Question

Я только что начал свой первый проект на языке C на малине pi 3, и я хочу создать свое первое графическое приложение для сенсорной панели. Моя цель - запустить цикл while (1), который контролирует ввод-вывод малины и функцию gtk_main, чтобы открыть простое окно.

После вызова gtk_main() остальная часть кода не работает. Я знаю, что это вызвано тем, что gtk_main создает собственный цикл. Есть ли способ запустить эти две петли одновременно?

#include <stdio.h> // Used for printf() statements 
#include <wiringPi.h> // Include WiringPi library! 
#include <gtk/gtk.h> 

// Pin number declarations. We're using the Broadcom chip pin numbers. 
const int pwmPin = 18; // PWM LED - Broadcom pin 18, P1 pin 12 
const int ledPin = 23; // Regular LED - Broadcom pin 23, P1 pin 16 
const int butPin = 21; // Active-low button - Broadcom pin 17, P1 pin 11  

const int pwmValue = 0; // Use this to set an LED brightness 

int main(int argc, char *argv[]){ 

    int add = 0; 
    int sign = 1; 
    // Setup stuff: 
    wiringPiSetupGpio(); // Initialize wiringPi -- using Broadcom pin numbers 

    pinMode(pwmPin, PWM_OUTPUT); // Set PWM LED as PWM output 
    pinMode(ledPin, OUTPUT);  // Set regular LED as output 
    pinMode(butPin, INPUT);  // Set button as INPUT 
    pullUpDnControl(butPin, PUD_UP); // Enable pull-up resistor on button 

    GtkWidget *window; 

    gtk_init (&argc, &argv); 

    window = gtk_window_new (GTK_WINDOW_TOPLEVEL); 
    gtk_widget_show (window); 

    gtk_main(); 

    // Loop (while(1)): 
    while(1) 
    { 
     if (digitalRead(butPin)) // Button is released if this returns 1 
     { 
      pwmWrite(pwmPin, pwmValue+add); // PWM LED at bright setting 
      digitalWrite(ledPin, LOW);  // Regular LED off 
      add=add+(sign*50); 
      if (add==1000) sign=-1; 
      if (add==0) sign=1; 
      delay(50); 
     } 
     else // If digitalRead returns 0, button is pressed 
     { 
      pwmWrite(pwmPin, 1024 - pwmValue); // PWM LED at dim setting 
      // Do some blinking on the ledPin: 
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn LED ON 
      delay(75); // Wait 75ms 
      digitalWrite(ledPin, LOW); // Turn LED OFF 
      delay(75); // Wait 75ms again 
     } 
    }  

} 

Answer 1

У меня есть два решения в виде, чтобы решить вашу проблему:

• Вы можете create a timer, который будет вызывать функцию, чтобы иметь дело с butPin значения каждого 100ms,

• Вы можете использовать темы:

  void *start_gtk_thread(void *arg) 
  { 
      gtk_main(); 
      return NULL; 
  } 
  void *start_pin_thread(void *arg) 
  { 
      while(1) 
      { 
       if (digitalRead(butPin)) // Button is released if this returns 1 
       { 
        .... 
       } 
       return NULL; 
      } 
  } 
  

  И в вашей основной функции

  gtk_widget_show (window); 
  
  /* threads id*/ 
  pthread_t tid[2]; 
  
  /* create threads */   
  pthread_create(&tid[0], NULL, start_gtk_thread, NULL); 
  pthread_create(&tid[1], NULL, start_pin_thread, NULL); 
  
  /* wait for threads (warning, they should never terminate) */ 
  pthread_join(id[0], NULL); 
  pthread_join(id[1], NULL); 
  

Answer 2

gtk_main является documented как:

Запускает основной цикл до тех пор, пока gtk_main_quit() называется.

Вы можете вложить звонки на номер gtk_main(). В этом случае gtk_main_quit() сделает самый внутренний вызов возврата основного цикла.

Таким образом, вы должны иметь некоторые callbackявно вызова gtk_main_quit (и я думаю, вы не).

Таким образом, поведение ожидается. Вы можете обращаться с "delete-event" GTK signal на свой window (имея ваш обработчик сигналов GTK для этого события, вызывающего явноgtk_main_quit). Вам нужно прочитать гораздо больше, особенно о GTK event loop и GObject's signals.

Если вы хотите poll(2) и read(2) некоторые устройства, вы будете лучше делать внутри цикла событий GTK (например, с помощью вызова g_source_add_unix_fd или g_io_channel_unix_new, и т.д. и т.д. ...).

^{Вы должны провести несколько дней, чтобы узнать больше о Gtk, в частности о его главе Getting Started.}

Answer 3

Удалите цикл while и используйте g_idle_add и/или g_timeout, чтобы вызвать ваши обратные вызовы. Это определяет , когда вы вызываете код. Затем, в своем обратном вызове, делайте свой элемент управления ввода-вывода. Просто помните, что использование delay или любая функция блокировки, аналогичная sleep, заморозит ваш пользовательский интерфейс за такое же количество времени. Вы можете избежать этого, используя g_idle_add или g_timeout, чтобы активировать изменение состояния.