Как реализовать фильтр нижних частот для уменьшения шума в значениях гироскопа?

Question

Я новичок в лаборатории и мне нужна помощь.

Я использую myrio с гироскопом, и когда я показываю значения гироскопа, я получаю шум.

Мой вопрос: Как я могу реализовать фильтр lowpass, чтобы уменьшить шум по скоростям X, Y и Z гироскопа?

Я много искал, но я не понимал, как я могу узнать, что такое частота дискретизации, низкая и высокая частота среза.

Большое вам спасибо.

Answer 1

Если у вас шумные данные, вы должны попытаться устранить проблему, прежде чем оцифровывать данные. Если физический фильтр нижних частот выполнит трюк, установите его. Чем лучше сигнал перед DAQ, тем лучше данные будут после его оцифровки.

Некоторые другие соображения, связанные с подготовкой сигнала: убедитесь, что длина провода от гироскопа до DAQ доведена до того, что необходимо, если возможно, устранить любые источники шума из окружающей среды (например, любые большие вращающиеся магниты - серьезно один раз помогли кому-то, кто жаловался на шум, когда они использовали неэкранированный провод рядом с машиной MRI), и если вы собираетесь добавить какое-либо сигнальное устройство, попробуйте усилить близко к вашему сенсору.

Если вы все еще хотите фильтровать программное обеспечение, в LabVIEW есть пример, который демонстрирует как пошаговые ВП, так и массивные ВП. Это называется PtByBp и массив На основе Filter.vi и могут быть найдены в Example Finder под анализа, обработки сигналов и математика >> Фильтрация и кондиционирование

Answer 2

Частота дискретизации - как быстро вы образец. Найдите это значение в настройках АЦП. Низкие и высокие отсечки - играйте с этими значениями. Выполнение БПФ на вашем сигнале может помочь вам определить плотность спектральной плотности и решить, где вырезать.

Answer 3

Пожалуйста, установите этот бесплатный инструментарий от ni.com: http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/212733

Есть примеры и хорошо готовые к использованию приложения, как использовать myRIO гироскоп и как сделать надлежащие DSP.