Генерация кода Scicos для системы rt_preempt

Question

Из-за http://hart.sourceforge.net/ генерация кода должна работать для ядер rt_preempt при использовании scilab 5.3.2 и hart toolsbox. Я установил оба на ubuntu 12.04 LTS успешно, но я как бы потерял с генерацией кода. Я использую один из примеров инструментария hart (realtime_demo) и пытаюсь скомпилировать и сгенерировать код. Прежде всего: должны ли эти образцы работать с rt_preempt или только с RTAI? какие команды генерации кода мне нужно использовать для ядер rt_preempt?

Если кто-то управлял генерацией кода для ядер rt_preempt, я бы оценил каждый намек, который я могу получить!

Answer 1

Генерация кода для rt_preempt автоматически включается, если hart-toolbox не обнаружил RTAI во время установки. Таким образом, если у вас нет RTAI, компилируя вашу схему, вы должны получить код, который работает с использованием rt_preemption (если это также не доступно, тогда ваш код будет работать как обычный процесс Linux). Однако на данный момент нет способа получить данные в режиме реального времени или из него, поскольку области RTAI, счетчики не могут использоваться. Чтобы преодолеть эту проблему связи, а также другие ограничения Xcos в отношении внедрения систем реального времени, вы также можете взглянуть на OpenRTDynamics в качестве альтернативы.