Как обнаружить движение в Kinect?

Question

Я собираюсь начать работу с разработкой Kinect и надеюсь, что кто-то может понять следующее.

Я надеюсь, что смонтирован kinect на потолке, чуть ниже проектора. В проекторе появится пруд с рыбой (аналогично пакету Microsoft Windows 7 Touch).

Я тогда в надежде обнаружить движение людей в и из проекции и добавить ряби или переместить рыбу и т.д.

мне не нужно, чтобы отслеживать формы народов, просто знать, если они находятся в кадре и где они. На самом деле, если кто-то катит по футболу, я так же счастлив отследить это.

Я буду получать Kinect в ближайшие дни, но если кто-то знает, что это невозможно, пожалуйста, дайте мне знать. Если это возможно, то любые указатели, чтобы начать меня, были бы замечательными.

Спасибо, Patrick.

Answer 1

Перед началом работы вам необходимо решить, какое программное обеспечение использовать для доступа к Kinect. Два наиболее популярных вариантов являются:

• от Microsoft Kinect for Windows SDK
• OpenNI

Существует также libfreenect, но он обеспечивает только необработанные данные о глубине и, на мой взгляд, сложнее, чем два выше.

Kinect для Windows SDK и OpenNI обеспечивают отслеживание скелета, что является очень удобным способом детального определения местоположения ваших пользователей и частей их тела. Однако в случае вашего проекта отслеживание скелета, скорее всего, не будет работать должным образом, так как Kinect устанавливается на потолок и указывает вниз. Предоставляемые алгоритмы отслеживания лучше всего работают при обращении к пользователю напрямую, и если большая часть тела видна (кроме f

Для вашего проекта вам, вероятно, вообще не понадобится отслеживание скелета (его можно отключить в Kinect для Windows . SDK/OpenNI) подход я могу думать с верхней части моей головы будет:

1. на старте приложения, калибровки программного обеспечения путем измерения расстояния от Kinect к поверхности, где вы спроектируйте свои снимки.
2. Для каждого нового кадра глубины, который вы получаете от Kinect, вы проверяете различия между текущим кадром и калибровочной рамкой. Если есть кусок пикселей, которые ближе к датчику в текущем кадре, чем в калибровочном кадре, вы можете предположить, что это объект.

Конечно, измерения глубины Kinect не идеальны. Вы должны будете предоставить некоторую коррекцию ошибок для фильтрации ложных срабатываний.

Используя этот подход, вы сможете обнаружить большинство объектов, сидящих или движущихся по поверхности.

Answer 2

Я бы поставил датчик на одну из стен, рядом с потолком, а не на потолке, направленном прямо вниз, таким образом у вас будет лучшее поле обзора, и вы все равно сможете использовать скелет/отслеживание пользователя алгоритмы.

Обратите внимание, что датчик имеет минимальное расстояние ~ 50 см, поэтому, если у вас низкий уровень потолка, у вас могут возникнуть проблемы с людьми прямо под сенсором.

Если вы используете OpenNI, вы можете использовать SceneAnalysis от Nite, который отслеживает людей, и вы можете легко получить свой центр масс.