libgdx box2d raycast ближайший светильник

Question

Я использую интерфейс RayCastCallback ıf LibGDX. Я не мог найти способ получить ближайшую точку от начала луча. Он возвращает случайные светильники, попадающие на луч. Как я могу получить ближайшую точку столкновения между лучом и светильником?

Answer 1

Похоже, что у вас есть большая часть кода, так как вы получаете светильники с вашего рабаста. Вам просто нужно будет пройти через все светильники, пораженные raycast, и вспомнить ближайший. Что-то вроде:

public class SomeClass { 

    private World world; 
    private Vector2 fromPoint; 
    private Vector2 toPoint; 
    private Vector2 collisionPoint = new Vector2(); 
    float closestFraction = 1.0f; 

    // ... rest of code ... 

    private void calculateCollisionPoint() { 
     RayCastCallback callback = new RayCastCallback() { 

      @Override 
      public float reportRayFixture(Fixture fixture, Vector2 point, Vector2 normal, float fraction) { 
       if (fraction < SomeClass.this.closestFraction) { 
        SomeClass.this.closestFraction = fraction; 
        SomeClass.this.collisionPoint.set(point); 
       } 

       return 1; 
      } 
     }; 

     world.rayCast(callback, fromPoint, toPoint); 
    } 
}