Включение частоты дискретизации 10 Гц в модулях Ublox

Question

Я использую ublox NEO-M8N-0-01 Модуль GNSS. Этот модуль поддерживает до 5 Гц GPS + ГЛОНАСС и только 10 Гц GPS.

Однако, когда я пытаюсь изменить частоту дискретизации (через UBX-CFG-RATE в представлении сообщений), я могу увеличить его до 5 Гц (период измерения = 200 мс). Любое значение ниже 200 мс невозможно (изменяется поле на розовый).

Это случается, даже если я получаю сообщение NMEA GGEGGA.

Как я сделал это только GPS был с помощью UBX-CFG-GNSS

Кто-нибудь сталкивался с такой вопрос?

Заранее спасибо

Roi Yozevitch

Answer 1

Вы не говорите, как вы настраиваете скорость однако происходит по вашему описанию, я предполагаю, что вы используете u-blox и-центр программного обеспечения.

Существует простое объяснение этой проблемы и простое решение: их программное обеспечение имеет ошибку (или не обновлялось в соответствии с окончательной спецификацией детали).

Решение не использовать u-center, это программное обеспечение ПК, которое жалуется не на приемник. Сам приемник не заботится о том, что говорит спецификационный лист, он будет стараться работать с любой скоростью, которую вы запрашиваете.

Передача команд напрямую Мне удалось получить достаточно надежный 10-ГГц GPS + Глонасс. Существует случайный недостающий момент, но большую часть времени он поддерживает.

Запуск GPS только вы можете получить быстрее, чем 10 Гц. Если вы играете с настройками и ограничиваете его до 8 каналов, 18-19 Гц является достаточно надежным. К сожалению, 20 Гц слишком сильно подталкивает его, вы получаете позиции на частоте 10 Гц.

Очевидно, что при выполнении этих скоростей обновления убедитесь, что скорость передачи данных достаточно высока, чтобы справиться с запрошенными сообщениями и скоростью.