Значок элемента ящика Android Android, отображающий пикселированный

Question

Я создал навигационный ящик, и я пытаюсь показать значок рядом с элементом в моем меню для своего навигационного ящика, но мои значки на навигационном ящике показывают размытие и pix-elated, а мой размер значков 72x72, я поделюсь код и скриншоты

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" 
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" 
    android:id="@+id/drawer_layout" 
    android:layout_width="match_parent" 
    android:layout_height="match_parent" 
    android:fitsSystemWindows="true" 
    tools:openDrawer="start"> 

    <include 
     layout="@layout/app_bar_dash_board" 
     android:layout_width="match_parent" 
     android:layout_height="match_parent" /> 

    <android.support.design.widget.NavigationView 
     android:id="@+id/nav_view" 
     android:layout_width="wrap_content" 
     android:layout_height="match_parent" 
     android:layout_gravity="start" 
     android:fitsSystemWindows="true" 
     app:headerLayout="@layout/nav_header_dash_board" 
     app:menu="@menu/activity_dashboard_drawer" /> 

</android.support.v4.widget.DrawerLayout> 

и мои пункты меню XML является

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"> 

    <group android:checkableBehavior="none"> 
     <item 
      android:id="@+id/nav_Scheduled" 
      android:icon="@drawable/ic_schedule_black_24dp" 
      android:title="Scheduled" /> 
     <item 
      android:id="@+id/nav_Completed" 
      android:icon="@drawable/ic_done_black_24dp" 
      android:title="Completed" /> 
     <item 
      android:id="@+id/nav_Pending" 
      android:icon="@drawable/ic_remove_circle_black_24dp" 
      android:title="Pending" /> 
     <item 
      android:id="@+id/nav_inprogress" 
      android:icon="@drawable/ic_replay_30_black_24dp" 
      android:title="In-Progress" /> 

     <item 
      android:id="@+id/nav_Settings" 
      android:icon="@drawable/ic_settings_black_24dp" 
      android:title="Settings" /> 
     <item 
      android:id="@+id/nav_Support" 
      android:icon="@drawable/ic_info_outline_black_24dp" 
      android:title="Support" /> 
     <item 
      android:id="@+id/nav_logout" 
      android:icon="@drawable/ic_settings_power_black_24dp" 
      android:title="Logout" /> 
    </group> 


</menu> 

Answer 1

T Размер значка навигации должен быть разным для всех папок с возможностью рисования, чтобы избежать размытости, проблемы с пикселем. навигации Размер значков для всех рисуемых папок ниже,

-> MDPI: 24 х 24 точек

-> ИПЧР: 36 х 36 точек

-> xhdpi: 48 х 48 точек

-> xxhdpi: 72 х 72 точек

-> xxxhdpi: 96 х 96 точек