Способ преобразования потока байтов в поток пакетов в C89 на встроенном устройстве

Question

Я работаю со встроенным устройством, подключенным к ПК с помощью rs232 (rs232 через USB).

Я думаю о разработке своего собственного протокола:

<MAGIC><LENGTH><BINARY DATA><CRC>

, но я не хочу, чтобы изобретать колесо.

примечание что: Я думаю об ограниченном устройстве: 4 КБ ОЗУ, ни ядре, ни стандартном C lib.

Можете ли вы подумать о стандартном способе сделать это (возможно, библиотеку с открытым исходным кодом)?

Если у вас есть собственное решение, у вас есть какие-либо рекомендации?

• Вы используете байты MAGIC также в конце пакетов?
• Возможно, лучше использовать временные промежутки вместо разделителей?
• Как вы находите начало пакетов в двоичных данных потока?
• Возможно, лучше использовать текстовые протоколы?

UPDATE: Пожалуйста повторно зачитать вопрос. Я не должен просить библиотеку, но для хорошей практики.

Answer 1

См. this answer I gave to a very similar question относительно деталей простого протокола.

Чтобы ответить на ваши конкретные пункты:

1. «Мэджик» байты в конце пакетов не причинит никакого вреда, но они лишние, если вы уже знаете, как долго пакет должен быть , и имеют CRC.
2. Может быть разумным указать время таймаута, поэтому, если между байтами внутри одного пакета слишком большой разрыв, тогда помечена ошибка. Используя Modbus, я не уверен в ценности использования ограничителей времени в других местах.
3. Вы имеете в виду «как вы находите начало пакетов в потоке двоичных данных»? Если это так, возможно, укажите минимальный разрыв между пакетами и/или требуйте, чтобы получатель получил значение после каждого пакета.
4. Делает это проще для отладки и не требует специального программного обеспечения на ПК, но не очень эффективно. Конечно, если юзабилити важнее эффективности, чем система на основе текста, вполне уместна.

Answer 2

О единственном, что есть за вашими примитивами ввода-вывода, будет расчет CRC. Там отличная статья с кодом here.

Answer 3

Для чего-то вроде этого, когда вы получаете существующее решение для работы на вашем устройстве, было бы проще просто изобретать колесо.

void buffer_packet(unsigned char rx_byte) 
{ 
    static unsigned char byte_count = 0; 
    static unsigned char packet[8]; 

    packet[byte_count++] = rx_byte; 
    if (byte_count == 8) 
    { 
     unsigned char crc = calculate_crc(packet, 8); 

     write_uart(0x55); 
     write_uart(8); 
     while (byte_count--) 
     { 
      write_uart(packet[7 - byte_count]); 
     } 
     write_uart(crc); 
    } 
} 

Возможно, я недооцениваю вашу проблему. Если вы ищете, как сгенерировать бит RS232, посмотрите в таблицу данных микроконтроллеров.