2D данные биннинговых в MATLAB

Question

Я пытаюсь бункер некоторых данных с координатами х и у, однако я столкнулся 2 проблемы: ширина

1. бин х и у размеры
2. бен место (где должны бит края)

У меня есть некоторые датчики, которые отслеживают цель. Каждый датчик получает положение цели в 2D пространстве, однако из-за ошибок чтения положение, которое я получаю от каждого датчика, отличается. Поэтому я хотел бы записать показания, а затем, возможно, взять среднее значение показаний в ящике, чтобы получить местоположение цели.

мне было интересно, если кто-то мог бы рекомендовать подход к возможному решению или, возможно, книга о теории биннинга, чтобы я мог получить представление о том, как решить мою проблему

Answer 1

Вы можете использовать histcounts2 для выполнения биннинга в 2D , Чтобы получить места в бинах, вы можете взять 2D-пространство всех ваших измерений и разделить его на сетку nxn (выберите n как ваше желание). Если координаты сохраняются в матрице 2 колонки P

x = P(:,1); y = P(:,2) 
xmax = max(x); xmin = min(x); 
ymax = max(y); ymin = min(y); 
N = 10; % Lets say number of bins we want 
dx = (xmax - xmin)/(N-1); dy = (ymax - ymin)/ (N-1); % N-1 will be clear in the next two lines 
Xedges = xmin - dx/2 : dx : xmax + dx/2; % The outermost edges fall outside the range of data 
Yedges = ymin - dy/2 : dy : ymax + dy/2; 
N = histcounts2(x,y,Xedges,Yedges)