Ошибка OpenCV в flann knnmatch

Question

Я пишу алгоритм сопоставления изображений на основе surf. инициализирую прибой с 400 мешковины порога:

surf = cv2.SURF(400) 

и сделал Flann соответствия.

Но он работает слишком медленно (на больших наборах изображений). Затем я решил сначала провести легкое тестирование, а затем провести глубокое тестирование. Поэтому я изменил значение hessian до 1200.

surf = cv2.SURF(1200) 

Это намного быстрее.

matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2) 

Но на некоторых изображениях он выдает следующее сообщение об ошибке:

OpenCV Error: Assertion failed ((globalDescIdx>=0) && (globalDescIdx < size())) in getLocalIdx, file /tmp/opencv-2.4.10/modules/features2d/src/matchers.cpp, line 163 
Exception in thread Thread-1: 
Traceback (most recent call last): 
    File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 810, in __bootstrap_inner 
    self.run() 
    File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 763, in run 
    self.__target(*self.__args, **self.__kwargs) 
    File "indexThreadsDeep.py", line 97, in threadRun 
    if(imageMatch(qDes,tDes)): 
    File "indexThreadsDeep.py", line 69, in imageMatch 
    matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2) 
error: /tmp/opencv-2.4.10/modules/features2d/src/matchers.cpp:163: error: (-215) (globalDescIdx>=0) && (globalDescIdx < size()) in function getLocalIdx 

Answer 1

Вопрос шел, потому что из-за высокого порога Hession есть только один Keypoint в некоторых images.But в knnMatch я искал 2 ближайших соседа.