Как решить уравнение с участием субъекта в Matlab

Question

У меня есть выражение, которое я хочу оценить в MATLAB. Это часть автоматического вычисления управляющих воздействий и каждый раз, когда мне нужно вычислить значение тета (Т), которая имеет отношение, как показано ниже:

Моя цель состоит в том, чтобы вычислить выражение с левой стороны в красный квадрат против правого эквивалента справа и получить фактическое значение для t.

Буду признателен за любую помощь.

Answer 1

Предполагая, что матрица преобразования представлена ​​T, поэтому: x = T (1,4) == V (1); y = T (2,4) == V (2); z = T (3,4) == V (3); Применение решения линейного уравнения: a = solve (x, t). Чтобы получить фактическое значение t, eval (a).