Как узнать, когда QSerialPort готов для получения дополнительных данных в Qt5?

Question

Есть ли способ получить уведомление, когда мое последовательное устройство готово получить больше данных?

Я реализует программу, которая подает команды на контроллер сервомотора через последовательное использование асинхронный API из QSerialPort. Программа работает, но кажется, что я испытываю перегруженность.

В моем приложении я сохраняю реестр наиболее обновленной серво позиции, которую я хочу синхронизировать с контроллером с минимальной задержкой, насколько это возможно. Моя попытка нажимать новые данные на последовательный порт так же быстро, как время позволяет мне привести к тому, что, по моему мнению, является наращиванием данных, что полностью обрывает связь.

Мой вопрос: могу ли я получать уведомление, когда последовательный интерфейс готов принимать новые данные каким-то образом при использовании QSerialPort в asynchronous режим?

Единственный другой вариант, который я вижу, заключается в использовании синхронного режима и звоните waitForBytesWritten() Но я действительно не хочу этого делать.

ПРИМЕЧАНИЕ: Я внимательно изучил serial port examples in the Qt5 documentation, но example for asynchronous write не предоставляет необходимую мне информацию, поскольку он выполняет одноразовую передачу перед выходом из системы.

Answer 1

Вы можете прослушивать сигнал bytesWritten и проверить bytesToWrite, чтобы определить, пуст ли буфер записи пуст. Оба наследуются от QIODevice.