Оценка трансформации контрольных точек в Matlab или openCV

Question

У меня есть 2 комплекта изображений контрольной панели, 18 изображений в одном наборе. Set1 для камеры1, а Set2 - для камеры2.

Я знаю, что функция оценки GeometricTransform() существует в Matlab, но это только для одного изображения, а для каждого изображения есть 54 контрольных точки ((x, y). Я хочу оценить матрицу преобразования с камеры1 на камеру2 с использованием этих данных. у меня есть 18 изображений.

Answer 1

Here является ссылкой на некоторые очень полезной документацию/учебники по 3D калибровке/ставят оценку/получение карты глубины от стереозрения для OpenCV в Python. (перенос его на C++ не будут трудно поскольку они используют одни и те же функции)

Следуйте за всеми четырьмя разделами, и я готов поспорить, что вы найдете решение ,

Удачи, надеюсь, это поможет.

Answer 2

Вы можете сделать это с помощью функции estimateCameraParameters в панели инструментов Computer Vision System Toolbox или с помощью Stereo Camera Calibrator App.