FreeRTOS приостанавливает выполнение задачи с другой функции

Question

Итак, у меня есть драйвер с полудуплексной шиной, где я что-то посылаю, а потом всегда должен ждать много времени, чтобы получить ответ. В течение этого времени ожидания я хочу, чтобы процессор сделал что-то ценное, поэтому я думаю об использовании FreeRTOS и vTaskDelay() или что-то в этом роде.

Один из способов сделать это - раскол водителя в части отправки/получения. После отправки он возвращается вызывающему. Затем вызывающий абонент приостанавливается и выполняет приемную часть через определенный промежуток времени.

Но уровень абстракции будет более тонким, если он будет оставаться одной задачей с точки зрения пользователя, как сегодня. Поэтому я думал: возможно ли, чтобы функция внутри задачи могла приостановить выполнение самой задачи? Как

void someTask() 
{ 
    while(true){ 
     someFunction(&someTask(), arg 1, arg 2,...); 
     otherStuff(); 
} 


} 

void someFunction(*someSortOfReferenceToWhateverTaskWhoCalled, arg1, arg2 ...) 
{ 
    if(something) 
    { 

     /*Use the pointer or whatever to suspend the task that called this      function*/ 
    } 

} 

Answer 1

Посмотрите ссылку API Freertos для vTaskSuspend, http://www.freertos.org/a00130.html

Однако я не уверен, что вы собираетесь об управлении потоком программы в правильном пути. Задачи могут быть приостановлены в очередях, событиях, задержках и т. Д.

Например, в последовательных компиляторах может быть задача, которая передает данные в очередь (но приостанавливается, если она заполнена), и прерывание, которое выводит данные из очереди и передает данные или данные о прерываниях в очереди или отправляет событие в задачу, чтобы сказать, что есть готовые к обработке данные, задача может затем проснуться и обработать данные или вывести их из очереди ,

Одна вещь, которая, на мой взгляд, важна, хотя, на мой взгляд, имеет только одну точку приостановки в любой задаче. Это не строгое правило, но в большинстве ситуаций ваша жизнь станет намного проще.

Существует множество других механизмов управления задачами, которые являются общими для большинства RTOS.

Осмотрите сайт FreeRTOS и поиграйте с несколькими демонстрационными версиями. В Интернете также есть много общих учебников RTOS. Это стоит изучить, как использовать основные функции большинства RTOS. На самом деле это не так сложно.