Масштабный вектор вдоль плоскости

Question

Я пытаюсь применить трение к 3D-столкновению. Информация у меня есть:

• скорость при столкновении
• нормали к поверхности коллайдера
• Произвольный коэффициент трения (0 - 1 включительно)

То, что я хотел бы сделать, - это умножить часть скорости, параллельной плоскости, на коэффициент трения, оставляя участок, параллельный нормальному inta кт.

Как я могу выполнить эту операцию?

Я думал, что, возможно, это будет связано с использованием точечного продукта, но затем я начал читать о матрицах, затем векторной проекции, и теперь я довольно потерян.

Answer 1

я был в состоянии решить эту проблему, выполнив следующие действия:

1. Получить касательный вектор для нормального
2. Используйте нормального и касательного вектора, чтобы получить матрицу вращения на поверхности
3. Используйте обратную матрицу вращения для преобразования вектора скорости
4. Масштабировать составляющие x и z преобразованного вектора коэффициентом трения
5. Использовать матрицу поворота для трансфо rm скорость назад снова

Я сомневаюсь, что это самый эффективный способ сделать это, но, похоже, он сработал.

Answer 2

Если вы можете сделать векторное сложение, скалярное умножение (т.умножение вектора на число) и скалярное произведение, то это все, что вам нужно:

V _в = (V • V _{нормальный}) V _{нормальной}

в _пар = в - V _в

В _пар = к V _пар (где к является коэффициентом, а "=" означает присвоение)

В _в = - V _в

V = V _в + V _пар