Библиотека Python для работы с 3D-кинематикой

Question

Я новичок в области кинематики, и я ищу библиотеку Python, которая упростит мое начало с 3D-кинематики. Единственная библиотека, которую я нашел до сих пор, - thLib, но больше ничего. Я не уверен, что я использую неправильные ключевые слова или это python, поэтому вылейте.

Моя цель - использовать данные с акселерометра, гироскопа и магнитометра для вычисления кватернионов, положения в пространстве и анализа движения этого объекта. У вас есть какие-нибудь рекомендации?

Answer 1

вы можете использовать matplotlib в этом mplot3d и вы можете также использовать robotics-toolbox-python