Какие выходные данные приемника GPS?

Question

Какие выходные данные приемника GPS? У меня есть информация о NMEA, но я хочу знать, если все GPS-приемники имеют одинаковый выход или нет?

спасибо

Answer 1

Более или менее они имеют один и тот же вывод. Они отличаются только специальными темами, такими как опция вывода исходных данных для специальных оценок.

Руководство пользователя GPS-чипа определяет, какие предложения NMEA они поддерживают. Возможно, вы захотите прочитать, например, спецификацию ublox protocoll, доступную с домашней страницы ublox.

Следующие предложения NMEA используются совместно с модулями GNSS;

GGA, GGL, GSA, GSV, RMC, VTG, ZDA

Обратите внимание, что RMC предложение является рекомендуемым минимумом для навигационных устройств.

Answer 2

Это очень зависит от используемой модели приемника и того, какие данные вы ищете. В принципе, могут быть доступны два разных типа выходов, решения по местоположению (включая скорости) или необработанные измерения (наблюдаемые для каждого спутника). Некоторые приемники (более дешевые) ограничены выводом позиции, в то время как другие приемники также могут выводить необработанные данные. Для позиций формат NMEA весьма удобен, но не для необработанных измерений. Обычно они выводятся в двоичном, проприетарном протоколе, который отличается между различными производителями приемников. Однако большинство приемников включают некоторые инструменты, которые позволяют преобразовать эти пропозициональные протоколы в формат RINEX. Это «независимый формат обмена приемником», но используется для пост-обработки, а не для живого выхода.

Кроме того, профессиональные приемники GNSS могут быть настроены достаточно гибко, чтобы можно было настроить тип вывода, скорость обновления и выходной порт (сеть, последовательные порты, bluetooth, usb, ...).

Очень удобный инструментарий для работы с различными типами приемников GNSS - это RTKLIB (http://www.rtklib.com/), программный пакет с открытым исходным кодом для различных задач, связанных со спутниковыми навигационными системами.