2016-04-25 6 views
0

Для более сложного проекта мне нужно вычислить приблизительные относительные расстояния объектов от двух изображений (от стереокамер). Практически то, что это аккуратный учебник объясняет: https://chrisjmccormick.wordpress.com/2014/01/10/stereo-vision-tutorial-part-i/ и в результате, как этот enter image description hereИсходная библиотека для стереоизображений и рассогласования вычислений/карта глубины

Думает, что я не должен изобретать колесо для этого проекта, и поскольку скорость очень важна (в режиме реального времени от двух видеопотоков) Я ищу для (желательно на C++, где весь проект написан) для этой задачи.

У кого-нибудь есть предложение? Открытый источник был бы самым большим, но не обязательным.

Огромное спасибо заранее!

ответ

1

попробуйте с LIBELAS library (Библиотека для эффективного крупномасштабного стерео соответствия).

Лучшее!

+0

Не уверен, что вы здесь не для того, чтобы рекламировать проект, который может быть связан с самим собой, но что вы в любом случае :) Это выглядит многообещающим да! Также просто упал на какое-то сравнение с OpenCV, которое я бы пробовал сам. Этот либерарий, с которым вы связаны, считается намного быстрее. – DragonGamer

+0

hahaha Я хотел бы быть частью проекта LIBELAS :) Я не уверен, что он быстрее, но похоже, что он обеспечивает более плотную карту различий, чем OpenCV. – taihu