Python Глобальная переменная Определение Устранение неполадок

Question

У меня есть функция, которая преобразует ECEF в Lat Lon, и я не понимаю, почему Python жалуется, что ни одна из переменных не объявлена. Например, он сначала жалуется, что переменные asp и esp не объявлены, но я могу ясно видеть, что они не только на две строки выше.

import math 


def main(): 

    x = 504722.144 
    y = -488562.32 
    z = 4059321.82 
    a = 6378137.0 
    e = 8.1819190842622e-2 
    asp = math.pow(a,2) 
    esp = math.pow(e,2) 

    b = math.sqrt(asq * (1-esp)) 
    bsq = math.pow(b,2) 
    ep=math.sqrt((asq-bsq/bsq)) 
    p = math.sqrt(math.pow(x,2) + math.pow(y,2)) 
    th = math.atan2(a*z, b*p) 
    lon = math.atan2(y,x) 
    lat = math.atan2((z+math.pow(ep,2)*b*math.pow(math.sin(th),3)), (p- esq*a*Math.pow(Math.cos(th),3))) 
    N = a/(math.sqrt(1-esq*math.pow(math.sin(lat),2))) 
    alt = p/math.cos(lat) - N 
    lon = lon % (2*math.pi) 
    ret = [lat, lon, alt] 
    print ret 

    return ret 
if __name__=='__main__': 
    main() 

Answer 1

«Например, сначала жалуется, что переменные ASP ЭЦН не объявлены ... пока я могу ясно видеть, что они не являются, но две строки выше.»

У вас есть опечатка там. asp! = asq, поэтому «asq» неизвестно.