3i've небольшая программа для чтения и записи данных Hex через последовательный порт. В чтении я не проблемы, бушель, когда я пытаюсь написать Hex данных, как это:POSIX C Последовательный порт Write Cut Buffer
static const unsigned char cmdActuatorOn[] = "\x41\x54\x2B\x18\x12\x00\x12\x4B"
я вижу, что функция записи отправки через последовательный порт только 5 байт ... поэтому я полагаю, что это для любого причина разрезает Hex Data с символом «0x00». Ниже мои настройки последовательного порта:
int init_port(char const *const device)
{
int descriptor, result;
struct termios settings;
descriptor = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY);
result = fcntl(descriptor, F_SETFL, O_NONBLOCK);
result = tcgetattr(descriptor, &settings);
settings.c_cflag &= ~PARENB;
settings.c_cflag &= ~CSTOPB;
settings.c_cflag &= ~CSIZE;
settings.c_cflag |= CS8;
settings.c_iflag |= IGNPAR;
settings.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON | IXOFF | IXANY | INPCK);// raw data input mode
settings.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);// raw data output
settings.c_oflag &= ~OPOST;// setting timeouts
settings.c_cc[VMIN] = 1; // minimum number of chars to read in noncanonical (raw mode)
settings.c_cc[VTIME] = 5; // time in deciseconds to wait for data in noncanonical mode (raw mode)
cfsetispeed(&settings, B9600);
cfsetospeed(&settings, B9600);
result = tcsetattr(descriptor, TCSANOW, &settings);
return descriptor;
}
Функция для данных записи является:
int write_port(void const *const data, size_t const size)
{
unsigned char const *p = (unsigned char const *)data;
unsigned char const *const q = (unsigned char const *)data + size;
ssize_t n;
while (p < q) {
do {
n = write(port_descriptor, p, (size_t)(q - p));
} while (n == (ssize_t)-1 && errno == EINTR);
if (n == (ssize_t)-1 && errno == EWOULDBLOCK) {
/* Sleep for a millisecond, then retry. */
usleep(1000);
continue;
}
if (n == (ssize_t)-1)
return errno;
else
if (n < (ssize_t)1)
return EIO;
p += (size_t)n;
}
if (p != q)
return EIO;
return 0;
}
Я называю функцию write_data, как показано ниже:
result = write_port(cmdActuatorOn, strlen(cmdActuatorOn));
Эта работа отлично для других двоичных данных, как:
static const unsigned char cmdGetCoordAddress[] = "\x40\x04\x2B\x02\x08\x52\x41\x9D";
static const unsigned char cmdReadCoordChannelAddress[] = "\x43\x12\x0B\x07\x08";
static const unsigned char cmdReadCoordPanId[] = "\xAF\x50\x2B\x07\x09\x52\x49\x90";
Функция записи в этом случае записывает все правильные байты в последовательный порт. Только cmdActuatorOn нет, поэтому я полагаю, что проблема 0x00.
Где мои ошибки? У меня неправильная конфигурация последовательного порта? Я установил его для использования в Raw Mode ... правильно?
Большое спасибо
и как вы записываете данные в порт? – isedev
Вы не пишете «шестнадцатеричные данные». Вы пишете (из внешнего вида вашего кода) * двоичные * данные, которые вы * представляете * как шестнадцатеричные строки. Это не «шестнадцатеричные данные». – unwind
.. и как эта вещь знает, что есть пять символов, как намекнул @isedev?Я надеюсь, что ответ не «из-за нулевого терминатора», потому что, глядя на данные ... –