Преобразование изображения CVD в изображение цвета OpenCV

Question

Я работаю с существующей кодовой базой, которая создает CVD images с веб-камеры перед выполнением обработки. Моя цель - запустить обнаружение маркера на этом изображении для расширенной реальности до завершения всей обработки, и я планирую сделать это, используя ArUco. Проблема заключается в том, что ArUco принимает изображение OpenCV для обнаружения маркеров.

Я собираюсь вручную создать это изображение OpenCV из изображения CVD, вручную обратившись к каждому пикселю изображения CVD и вставив значения RGB в новое изображение OpenCV. Я не слишком хорошо знаком с работой с C++, но, конечно, есть лучший способ сделать это?

Answer 1

Я использую что-то вроде этого. Тип myImage - это (пользовательский) тип изображения, который хранит 3 байта для каждого пикселя изображения в последовательных байтах памяти, а myImage.data() является указателем на начало этой памяти. Если ваш CVD-образ (который я не знаю) выстроен аналогичным образом, вы можете сделать то же самое.

cv::Mat image(rows, cols, CV_8UC3, myImage.data());