Как распознать слегка 3D-объект

Question

Я делаю приложение AR. Я хотел бы отметить несколько 3D-объект, как это, (кнопки рядом с ручкой)

Похоже, как плоский 2D изображение или 3D-изображение .... Howevere иногда свет или тень мешает распознать. ...

Тогда я думаю о некотором решении.

Вы думаете, что 3D-сканер и распознавание объектов полезны для него? или 2D нормальное распознавание, если так есть хороший способ для повторной регистрации (например, использование большого количества рисунков в зависимости от света)?

Answer 1

Стандартные алгоритмы распознавания образов работают лучше при использовании текстурных изображений с хорошей контрастностью изображения. Сценарий, который вы описываете, потребует определенных алгоритмов, адаптированных к этой особой ситуации. В OpenCV есть несколько алгоритмов, которые могут помочь вам в вашем случае использования (функция обнаружения, дескрипторы функций).