Stacktrace on ARM cortex-M4

Question

Когда я сталкиваюсь с обработчиком ошибок на своем ARM cortex-M4 (Thumb), я получаю снимок регистра CPU незадолго до возникновения ошибки. С помощью этой информации я могу найти указатель стека, где он был. Теперь, я хочу, чтобы возвращаться через все функции, которые он передал. Единственная проблема, которую я вижу здесь, это то, что у меня нет указателя на фрейм, поэтому я не могу увидеть, где определенная подпрограмма сохранила LR, бесконечность.

Как решить эту проблему, если указатель рамки недоступен в r7?

Answer 1

This blog post обсуждает этот вопрос со ссылкой на архитектуру MIPS - принципы могут быть легко адаптированы к архитектурам ARM.

Короче говоря, он описывает три возможности для размещения стека для данного SP и PC:

• Использование информации отладки компилятор сгенерированный (не входит в исполняемый образ), чтобы вычислить его.
• Использование информации, созданной с помощью компилятора (обработка исключений) (включается в исполняемое изображение) для ее вычисления.
• Сканирование сайта вызова для определения кода пролога или эпилога, который настраивает указатель стека и выводит адрес кадра стека из этого.

Очевидно, что это очень зависит от компилятора и компилятора, и не гарантируется работа во всех случаях.