Реализация алгоритма исчезновения точки с использованием opencv

Question

Я пытаюсь сделать ARDRONE (квадротор), чтобы перемещаться по лабиринту.

Я использую ROS-ELECTRIC и OPENCV. Я осуществил переход от линии hough. Мне нужно реализовать алгоритм исчезновения, чтобы робот перемещался автономно. Я новичок в opencv. Не могли бы вы, пожалуйста, предложить подход к достижению точки схода? а также будет ли он служить для навигации робота через лабиринт и найти цель?

спасибо

Answer 1

Вы можете проверить это http://marcosnieto.net/#PhD в коде.

Реализация OpenCV на основе авторской диссертации.

Это работает для меня, но до 2-х исчезающих точек в моем тесте.