Преобразование double [] в Eigen :: Matrix4d

Question

Я не могу понять, как преобразовать массив double [] в тип Eigen :: Matrix4d.

Я пытаюсь, выполнив:

Eigen::Matrix4d transform = map<Eigen::Matrix4d>(M->data,M->nrows,M->ncols); 

Где М: matd_t *M

typedef struct 
{ 
    int nrows, ncols; 
    double data[]; 
// double *data; 
} matd_t; 

Спасибо за любую помощь.

Answer 1

Хорошо. Это было довольно глупая ошибка :)

Я нашел решение:

Eigen::Matrix4d transform = Eigen::Map<Eigen::Matrix4d>(M->data,M->nrows,M->ncols); 

В основном я использую C++ map вместо функции Эйген карт.

Теперь это работает.