AndEngine удаляет физическое тело с экрана

Question

Можете ли вы сказать, где моя ошибка? В методе Destroy в строке 'PhysicsWorld.destroyBody (this.body)' выдается исключение. Я использую последнюю версию AndEngine и Box2D.

public class Asteroid extends Sprite 
{ 
    private PhysicsWorld physicsWorld; 
    private PhysicsConnector physicsConnector; 
    private Body body; 

    public Asteroid(float pX, float pY, ITextureRegion pTextureRegion, VertexBufferObjectManager pVertexBufferObjectManager, PhysicsWorld physicsWorld) 
    { 
     super(pX, pY, pTextureRegion, pVertexBufferObjectManager); 
     this.physicsWorld = physicsWorld; 

     final FixtureDef mFixtureDef = PhysicsFactory.createFixtureDef(0, 0f, 0f); 
     mFixtureDef.isSensor = true; 

     this.body = PhysicsFactory.createCircleBody(physicsWorld, this, BodyDef.BodyType.DynamicBody, mFixtureDef); 
     this.physicsConnector = new PhysicsConnector(this, this.body, true, true); 
     physicsWorld.registerPhysicsConnector(this.physicsConnector); 
     this.body.setLinearVelocity(new Vector2(0, 10)); 

     this.body.setUserData(this); 
    } 

    public void Destroy() 
    { 
     this.physicsWorld.unregisterPhysicsConnector(this.physicsConnector); 
     this.body.setActive(false); 
     physicsWorld.destroyBody(this.body); // throws Exception ??? 
     this.detachSelf(); 
    } 
} 

Answer 1

Вы должны дождаться завершения цикла физического мира, прежде чем вносить какие-либо изменения в мир. Поэтому лучший способ сделать это - создать элементToBeDestroyed List, а затем удалить все тела после обновления мирового цикла:

... 
physicsWorld = new PhysicsWorld(...) { 
    @Override 
    public void onUpdate(float pSecondsElapsed) { 
     super.onUpdate(pSecondsElapsed); 
     for (Body body : elementsToBeDestroyed) { 
      destroyBody(body, elementsMap.remove(body).getKey()); 
     } 
     elementsToBeDestroyed.clear(); 
    } 
}; 
... 

private void destroyBody(final Body body, final IShape mask) { 
    if (physicsWorld != null) { 
     physicsWorld.unregisterPhysicsConnector(physicsWorld.getPhysicsConnectorManager().findPhysicsConnectorByShape(mask)); 
     physicsWorld.destroyBody(body); 
    } 
}